ブレーキの使用が完全にドライバーの腕頼み（いえ、脚頼み？）だったのも、今は昔のこと。現在では、衝突被害軽減ブレーキ（自動ブレーキ）の技術的進展が著しく、また、自動ブレーキ義務化の動きも進んでいます。以下では、自動ブレーキ義務化の流れをおさらいし、トヨタの自動ブレーキ技術である「Toyota Safety Sense」についてご紹介します。
自動ブレーキの義務化とは？また、その進捗状況は
自動ブレーキの義務化は、国際的な合意をもとにスタートしました。2019年2月12日、日本や欧州連合（EU）などを含む40カ国・地域で「衝突被害軽減ブレーキ（自動ブレーキ）」の導入を義務付ける規則の原案に合意したのが、その発端です。
日本国内においては、2021年11月より、国産車のうちフルモデルチェンジとなる新型車（軽自動車も含む）に対して、自動ブレーキの搭載義務化がスタート。以降の義務化スケジュールは次のようになっています。
・2024年7月〜：輸入車のうち新型車
・2025年12月〜：国産車の継続生産車（軽トラックを除く）
・2026年7月〜：輸入車の継続生産車
・2027年9月〜：国産車（軽トラック）の継続生産車
自動ブレーキの正式名称とその機能
言葉の定義等についても振り返っておきましょう。一般的に「自動ブレーキ」と呼ばれているものは、国土交通省では、あくまで運転者をサポートするものという意味で「衝突被害軽減ブレーキ」（AEBS：Advanced Emergency Braking System）を正式名称としています。
自動ブレーキはカメラやレーダー等と連携しており、それらが前方の自動車や歩行者を常に検知。追突の危険性が高まった時点で、音や警告灯などでドライバーに警告します。それでもブレーキ操作がない場合、システムの判断によって自動的にブレーキが作動し、被害の軽減を図るというものです。
Toyota Safety Sense「プリクラッシュセーフティ」とは
トヨタでは、さまざまな機能を統合した衝突回避支援パッケージとして「Toyota Safety Sense（トヨタ セーフティセンス）」を開発・展開。このうち、いわゆる自動ブレーキに対応するテクノロジーを「プリクラッシュセーフティ」として提供しています。以下では、プリクラッシュセーフティの一例と、その搭載車種についてご紹介します。
「プリクラッシュセーフティ 歩行者［昼夜］・自転車運転者［昼夜］・自動二輪車［昼］」においては、前方の車両や歩行者（昼夜）、自転車運転者（昼夜）、自動二輪車（昼）をミリ波レーダーと単眼カメラで検出。警報ブザーとマルチインフォメーションディスプレイ表示で衝突の可能性を知らせ、ブレーキを踏めた場合はプリクラッシュブレーキアシスト。ブレーキを踏めなかった場合はプリクラッシュブレーキを作動させ、衝突回避または被害軽減をサポートします。
プリクラッシュブレーキは歩行者や自転車運転者に対しては自車が約5〜80km/hの速度域で作動し、衝突回避または被害軽減をサポートします。また、車両や自動二輪車に対しては自車が約5km/h以上で作動し、衝突回避または被害軽減をサポートします。
昼間、自転車が車道を横断したときも検知
昼間はもちろん、夜間の歩行者も検知
「交差点」右折時の対向直進車・右左折時の対向方向から来る横断歩行者・自転車運転者検知機能も装備
ブザーと表示で衝突の可能性を知らせると同時に、プリクラッシュブレーキを作動。衝突回避または被害軽減をサポートします。
※交差点の形状によっては正しく支援できない場合があります。
※プリクラッシュブレーキアシストは作動しません。
自車右折時、直進してくる対向車を検知。
自車右左折時、対向方向から横断してきた歩行者や自転車運転者も検知。
「交差点」出会頭時の車両・自動二輪車検知機能も装備
交差点に進入する際、交差する車両や自動二輪車をミリ波レーダーと単眼カメラで検出。ブザーと表示で衝突の可能性を知らせると同時に、プリクラッシュブレーキを作動。衝突回避または被害軽減をサポートします。
※交差点の形状によっては正しく支援できない場合があります。
※プリクラッシュブレーキアシストは作動しません。
この他、「プリクラッシュセーフティ 歩行者［昼夜］・自転車運転者［昼夜］・自動二輪車［昼］」では、「緊急時操舵支援機能」や「低速時加速抑制機能」も備えています。本機能の搭載車種は、ご覧の車種となっています（2024年5月現在）。
ただし、自動ブレーキといえども過信は禁物
このように、搭載の義務化、技術の進展が続いている自動ブレーキですが、あらゆる場面で万能というわけではありません。作動条件は車種によって違いますし、例えば「夜間や雨天の場合」「窓の汚れがある場合」「ダッシュボード上に置かれたものが反射している場合」「検出装置の前に遮蔽物がある場合」等々、自動ブレーキが作動しにくい状況も明らかとなっています。自動ブレーキはあくまで支援機能であり、運転の主体はやはりドライバーであることを認識すべきでしょう。自動ブレーキ搭載車種においても、これまで以上に安全運転を心がけたいものです。
ともあれ、いざというときに自分を、そして相手の身を守ってくれるテクノロジーについて知っておくのは大切なことですね。また、どのようなシチュエーションで自動ブレーキが作動するのかを知ることは、そのまま、運転における危険なシチュエーションを再確認することにもつながるのではないでしょうか。
いかがでしたでしょうか。
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